“订婚遇洪水被困”，生死关头小伙儿先救女友

滇金丝猴、缅甸金丝猴则走优雅的黑白灰路线。

冯毅 受访者供图（下同） 自称动手能力不强，宇宙为我做实验 快速射电暴，是冯毅近年来的研究重心。尽管谦逊，但我们仍能从冯毅的研究工作中看出端倪：他靠智能计算，从浩如烟海的天文探测数据中深度挖掘，以寻找宇宙奥义。

这项工作，在不久的未来就会有新突破。智能计算为基础研究带来了新工具和新范式。冯毅说：我动手能力不强，实验物理并非我的强项。他通过对快速射电暴偏振的计算分析发现，不同快速射电暴的表现，可以用一套统一的公式来描述。我也不太喜欢预设和承诺，把每个科学问题想明白、做清楚，就知足了。

‘射电暴指它的能量非常巨大，每次释放的能量可能比太阳一年释放的能量更多。但天体物理不同，是宇宙在为我做实验。该研究中，中国科学院深圳先进院集成所副研究员徐升为第一作者，中国科学院深圳先进院集成所研究员徐天添为通讯作者，中国科学院深圳先进院为第一单位。

此外，研究团队还提出了以磁场参数变化与机器人速度矢量变化为所需数据的控制器网络参数训练方法，使用者只需通过改变训练数据的种类，即可获得多种运动基元，该方法还考虑了稳定约束的训练算法，可以保证所获得的控制器必然稳定。此外，在复杂场景中，如人体内，理想目标轨迹的准确坐标往往不便获取，限制了追踪控制策略的应用。因此，十分有必要将微型机器人的底层运动封装为直走、直角弯、S形弯、C形弯等基本运动，并将这些基本运动作为高层运动指令库的基元，便于在后续的宏观运动路径规划中按需调用，降低实时控制指令的解算复杂度。对此，研究团队结合宽度学习理论，对磁控仿鱼机器人的运动基元开展训练学习完成多种复杂运动。

该研究有望运用在无人机、无人车以及工业机器人的复杂运动控制。作者：刁雯蕙 来源：中国科学报 发布时间：2023/5/16 0:02:37 选择字号：小 中 大 磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习 5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。

但是，受磁场与机器人运动之间的强非线性影响，使得机器人按要求轨迹运动控制十分具有挑战。该成果发表于智能控制领域权威期刊IEEE Transactions on Cybernetics。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无需复杂调参，具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。通过仿真及实验，研究团队运用所提的学习控制方法获得了锐角弯、J形弯、S形弯等多种运动基元的微型机器人控制器，并开展了仿鱼机器人避障运动实验。

观察发现，仿鱼机器人在复杂环境中，直接调用C形弯，S形弯等运动基元实现高效避障，通过使用所提方法机器人均可以抵达最终指定区域，验证了所提方法的强抗扰能力。在机器人运动过程中，研究人员通过人为摇晃容器、暴力碰触机器人等方式，模拟了真实场景中可能存在的复杂扰动。微信公众号、头条号等新媒体平台，转载请联系授权个人提出异议的，须签署真实姓名，并写明本人身份证号、工作单位、通讯地址和电话。

公示期内，任何单位和个人可对拟授奖教学成果权属提出异议，提出异议的单位或个人应当以书面方式提出，并提供必要的证明材料及有效联系方式。经专家评审、高等教育（本科）国家级教学成果奖评审委员会审议，共评出成果572项，其中拟授特等奖成果2项，一等奖成果70项，二等奖成果500项，现予公示。

作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。来源：教育部 发布时间：2023/5/15 15:59:34 选择字号：小 中 大 高等教育国家级教学成果奖拟授奖名单公示 5月15日，教育部公示2022年高等教育国家级教学成果奖拟授奖成果。

我们将为提出异议的单位和个人严格保密。共评出2022年高等教育（本科）国家级教学成果572项，其中拟授特等奖成果2项，一等奖成果70项，二等奖成果500项，现予公示。匿名或超出期限的异议恕不受理。以单位名义提出异议的，须在书面异议材料上加盖本单位公章，并写明联系人姓名、通讯地址和电话。以下为公示原文： 关于2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖拟授奖成果的公示 2022年高等教育（研究生）国家级教学成果评审工作已经结束。传真：010-66021964 通信地址：北京市西城区西单大木仓胡同37号（教育部学位管理与研究生教育司培养质量处），邮政编码：100816 附件：2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖拟授奖成果公示名单 教育部学位管理与研究生教育司 2023年5月15日 关于2022年高等教育（本科）国家级教学成果奖拟授奖成果的公示 2022年高等教育（本科）国家级教学成果评审工作已经结束。

公示期为2023年5月15日至5月21日。经专家评审、高等教育国家级教学成果奖评审委员会审议，共评出2022年高等教育（研究生）国家级教学成果284项，其中拟授特等奖成果1项，一等奖成果35项，二等奖成果248项。

传真：010-66020758 通信地址：北京市西城区西单大木仓胡同37号（教育部高等教育司综合处），邮政编码：100816 附件：2022年高等教育（本科）国家级教学成果奖拟授奖成果公示名单 教育部高等教育司 2023年5月15日特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性。经专家评审、高等教育（研究生）国家级教学成果奖评审委员会审议，共评出成果284项，其中拟授特等奖成果1项，一等奖成果35项，二等奖成果248项，现予公示。

如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的来源，并自负版权等法律责任个人提出异议的，须签署真实姓名，并写明本人身份证号、工作单位、通讯地址和电话。

经专家评审、高等教育国家级教学成果奖评审委员会审议，共评出2022年高等教育（研究生）国家级教学成果284项，其中拟授特等奖成果1项，一等奖成果35项，二等奖成果248项。公示期内，任何单位和个人可对拟授奖教学成果权属提出异议，提出异议的单位或个人应当以书面方式提出，并提供必要的证明材料及有效联系方式。我们将为提出异议的单位和个人严格保密。以单位名义提出异议的，须在书面异议材料上加盖本单位公章，并写明联系人姓名、通讯地址和电话。

传真：010-66020758 通信地址：北京市西城区西单大木仓胡同37号（教育部高等教育司综合处），邮政编码：100816 附件：2022年高等教育（本科）国家级教学成果奖拟授奖成果公示名单 教育部高等教育司 2023年5月15日特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性。来源：教育部 发布时间：2023/5/15 15:59:34 选择字号：小 中 大 高等教育国家级教学成果奖拟授奖名单公示 5月15日，教育部公示2022年高等教育国家级教学成果奖拟授奖成果。

公示期为2023年5月15日至5月21日。匿名或超出期限的异议恕不受理。

如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的来源，并自负版权等法律责任。经专家评审、高等教育（研究生）国家级教学成果奖评审委员会审议，共评出成果284项，其中拟授特等奖成果1项，一等奖成果35项，二等奖成果248项，现予公示。

共评出2022年高等教育（本科）国家级教学成果572项，其中拟授特等奖成果2项，一等奖成果70项，二等奖成果500项，现予公示。以下为公示原文： 关于2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖拟授奖成果的公示 2022年高等教育（研究生）国家级教学成果评审工作已经结束。传真：010-66021964 通信地址：北京市西城区西单大木仓胡同37号（教育部学位管理与研究生教育司培养质量处），邮政编码：100816 附件：2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖拟授奖成果公示名单 教育部学位管理与研究生教育司 2023年5月15日 关于2022年高等教育（本科）国家级教学成果奖拟授奖成果的公示 2022年高等教育（本科）国家级教学成果评审工作已经结束。作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。

经专家评审、高等教育（本科）国家级教学成果奖评审委员会审议，共评出成果572项，其中拟授特等奖成果2项，一等奖成果70项，二等奖成果500项，现予公示? 今年4月以来，水生态所研究团队克服了雌雄亲鱼发育不同步、应激反应强烈、大雨降温、停电等多项困难，连续开展了4次人工繁育，共获得4万余尾鱼苗。

作者：许伟 来源：央视新闻客户端 发布时间：2023/5/15 12:30:17 选择字号：小 中 大 我国首次突破长鳍光唇鱼人工繁育技术 14日，水利部中国科学院水工程生态研究所副研究员张志明介绍，我国首次实现长鳍光唇鱼的人工繁育。（总台记者 许伟） 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性。

作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。张志明介绍，这是国内首次突破长鳍光唇鱼人工繁育技术，对长鳍光唇鱼的种质资源保护和红水河生物多样保护具有重要意义，也为相似鱼类的人工繁育提供了参考。